TrisM 2018

TrisM 2018 23.04.2017

TrisM 2018

Цель: Создание многофункционального робота-конструктора для учебных целей, повышения популярности робототехники, развитие конструкторских способностей, повышения навыков программирования.
Детали конструкции все из фанеры. Причины, по которой выбор пал именно на этот материал:
 - Экологичность ( в отличии от пластика легко утилизируется ) 
 - Дешевизна производства 
 - Возможность "усложнить" конструкторский принцип сборки 
Среда разработки - Arduino IDE      
Основной функцией робота является образовательная. В качестве примера могут служить робо-школы, которые используют различные платформы для обучения детей. Преимущество робота TrisM в качестве обучающего есть его многофункциональность в использовании, модульность конструкции и возможность кастомизировать робота под индивидуальные потребности имеются дополнительные детали для сборки необходимых дополнений ( см. фото ). Стоит так же отметить, что все электронные компоненты могут быть быстро изъяты с платы, т.к. закреплены на специальных разъемах, не требующих пайки.

Аппаратная часть. 
1. Плата расширитель для Arduino Nano. 
2. Arduino Nano. 
3. Драйвер L9110S 
4. 2 датчика черной линии TCRT5000 
5. Ультразвуковой датчик расстояния 
6. BT-module HC-06

      Программная часть включает в себя среду разработки Arduino IDE и три базовых программы – езда по черной линии, робо-сумо, беспроводное управление. 

Приблизительная себестоимость устройства 35$ 







Год работы:  2018
Конкурсант:  Волошин Денис Геннадиевич
Страна:  Украина
Область:  Харьковская область
Название УЗ (рус):  Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт"
Участник Финала:  Да

Повернення до списку