Автономний робот для пошуку металевих та вибухонебезпечних об'єктів у ґрунті

08.04.2024

Автономний робот для пошуку металевих та вибухонебезпечних об'єктів у ґрунті

Основна ідея полягає в розробці автономного робота для пошуку та виявлення металевих та вибухонебезпечних об'єктів у ґрунті. Робот обладнаний різноманітними сенсорами, включаючи ультразвукові датчики для вимірювання відстані та металодетектор для виявлення металевих об'єктів. Використовуючи Arduino Mega 2560 і нейронну мережу, робот може автономно орієнтуватися в навколишньому середовищі, уникати зіткнень з перешкодами та сигналізувати про виявлення металевих предметів.

Результати свідчать про успішність робота у виконанні його основних завдань. Він демонструє здатність до автономного переміщення в навколишньому середовищі, уникаючи зіткнень з перешкодами завдяки навченої нейромережі результати якої ґрунтуються, отриманим від ультразвукових датчиків. Можливість інтегрувати металодетектор до системи забезпече можливість для виявлення потенційно небезпечних об'єктів. Крім того, використання програмної фільтрації даних допомагає підвищити точність і надійність під час роботи в умовах різноманітних шумів і спотворень. Загалом, цей робот може бути корисним інструментом для безпечного та ефективного виявлення металевих та вибухонебезпечних об'єктів у ґрунті, що може мати значення в областях рятувальних операцій, безпеки та інших сферах.

Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Керівника/Куратора:  Коваленко Андрій Костянтинович
ПІБ конкурсанта:  Малиновський Микита Ігорович
Країна:  Україна
Область:  Донецька область
Назва НЗ:  Донбаська державна машинобудівна академія
Файл статті (pdf):  Завантажити