МОДЕЛЬ КЕРОВАНА ДЖОЙСТИКОМ НА БАЗІ МІКРОКОНТРОЛЕРА ARDUINO NANO

17.04.2020

МОДЕЛЬ КЕРОВАНА ДЖОЙСТИКОМ НА БАЗІ МІКРОКОНТРОЛЕРА ARDUINO NANO

Головною ідеєю було створення моделі машини-робота, яка керується запрограмованим мікроконтролером. Ідея полягала в тому, що буде набагато цікавіше зробити машинку, яка цілком контролюється своїм алгоритмом. На даний момент керування моделлю реалізовано за допомогою мікроконтроллера Arluino Nano, а безпосередня передача команд керування - Nrf24I01 та джойстика, який, по суті, являє собою два потенціометри, з’єднані в одній ручці. Передача діє у радіусі одного кілометра. Для живлення моделі використовуються акумулятор Krona, а для живлення контролера використовується USB роз’єм.

У подальшому на цю машинку можна встановити мікро камеру, світло діоди і передавати зображення на приймач з важко доступних місць, наприклад з - під днища автомобіля з метою діагностики несправностей, а також використовувати дану технологію в експериментальних цілях.

Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Співвиконавців:  Колісник О.О. Тищенко І.В.
ПІБ конкурсанта:  Золотарьов Данило Євгенович
Країна:  Україна
Область:  Харківська область
Назва НЗ:  Харківський комп'ютерно-технологічний коледж Національного технічного університету ''Харківський політехнічний інститут''
Учасник фіналу:  Ні
Файл статті (pdf):  Завантажити