Робот-пожежник на базі платформи Arduino

Робот-пожежник на базі платформи Arduino 24.04.2019

Робот-пожежник на базі платформи Arduino

В наш час відбувається багато пожеж по всьому світу, що призводить до великої кількості людських жертв. Незважаючи на те, що існує безліч запобіжних заходів при нещасних випадках з пожежами, ці природні/техногенні катастрофи трапляються час від часу. У разі виникнення пожежі, щоб врятувати людей і загасити пожежу, ми змушені використовувати людські ресурси, що не є безпечним. З розвитком технологій, особливо в робототехніці, стало можливо замінити людей роботами для боротьби з вогнем. Це підвищить ефективність роботи пожежних, а також запобіжить ризик для людей.

Роботу присвячено розробці спеціального пожежного робота з використанням Arduino, побудованого на базі робоплатформи AlphaBot Bluetooth. Даний робот призначений для автоматичного виявлення джерела вогню спеціальними датчиками інфрачервоного випромінювання та гасінню його водою за допомогою насоса.

          В тексті надано опис розробленого пожежного робота. Представлені характеристики програмної частини та характеристики робоплатформи на базі якої побудований робот. Описано конструкцію пожежного робота та детальний опис виконуваних роботом завдань.

На даний момент пожежний робот пройшов випробування в ручному режимі та показав очікуваний результат. Похибка знаходження джерела інфрачервоного випромінювання знаходиться в межах очікуваної норми. Норма була вирахувана шляхом практичної перевірки у досить великій кількості випробувань.

Затрати енергії акумуляторної батареї не перевищують мінімально необхідні потреби для використання пожежного робота продовж достатньо великої кількості часу.

Конструкція включає достатньо практичні матеріали (окрім самої робоплатформи AlphaBot Bluetooth), що дозволяє мінімізувати затрати на виготовлення пожежного робота.


Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ конкурсанта:  Броварник Олексій Олексійович
Країна:  Україна
Область:  Харківська область
Назва НЗ:  Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»
Учасник фіналу:  Ні
Файл статті (pdf):  Завантажити

Повернення до списку