СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ АПАРАТНО-ПРОГРАМНИЙ КОМПЛЕКС НА БАЗІ БПЛА ДЛЯ МОНІТОРІНГУ РАЙОНІВ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ

СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ АПАРАТНО-ПРОГРАМНИЙ КОМПЛЕКС НА БАЗІ БПЛА ДЛЯ МОНІТОРІНГУ РАЙОНІВ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ
СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ АПАРАТНО-ПРОГРАМНИЙ КОМПЛЕКС НА БАЗІ БПЛА ДЛЯ МОНІТОРІНГУ РАЙОНІВ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ 23.04.2019

СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ АПАРАТНО-ПРОГРАМНИЙ КОМПЛЕКС НА БАЗІ БПЛА ДЛЯ МОНІТОРІНГУ РАЙОНІВ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ

Одним з основних напрямків убезпечення функціонування об’єктів народного господарства й запобігання виникнення пожеж та інших надзвичайних ситуацій є впровадження їхнього постійного моніторингу. На теперішній час вважається, що оптимальним за витратами та охопленням площі в одиницю часу є моніторинг за допомогою безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Також застосування БПЛА є доречним та необхідним при розвідуванні осередків вражень при пожежах та інших стихійних лихах. 

Дану роботу присвячено розробці спеціального апаратно-програмного комплексу, побудованого на базі розробленого БПЛА з доданими системами керування та навігації, для яких створено спеціалізоване програмне забезпечення. Розроблений комплекс призначено для моніторингу районів надзвичайних ситуацій та пожеж за допомогою фото- та відео-фіксації територій з можливістю оперативного реагування шляхом аналізу в автоматичному режимі небезпечних ситуацій, що виникають.

В тексті надано опис апаратно-програмного комплексу, що розробляється. Наведено характеристики квадрокоптеру, на базі якого його побудовано. Обговорюються особливості побудови системи керування та необхідного програмного забезпечення. Надано опис програм, які створено для завдання карт районів моніторингу та вибору маршруту руху в автоматичному режимі. Описано проект застосування апаратно-програмного комплексу при моніторингу надзвичайної ситуації, який підтримується ДСНС (лист голови ДСНС М. Чечоткіна № 01-8136/285 від 01.06.2017 р.).

В роботі розглянуто основні складові частини програмно-апаратного комплексу, призначеного для проведення пошукових та деяких рятувальних операцій у місцях надзвичайних ситуацій. Описано конструкцію БПЛА та апаратне й програмне забезпечення, розроблене та модернізоване при виконанні роботи.

На цей момент програмно-апаратний комплекс з БПЛА пройшов випробування у ручному режимі з повним використанням та управлінням електричних двигунів та двигуну внутрішнього згоряння. Проводиться тестування програмних модулів для автоматичних режимів та програмного забезпечення визначення маршрутів руху, розпізнавання об’єктів тощо. У найкоротший час плануються випробовування у повністю автоматичному режимі для реалізації завдань пошукових та рятувальних операцій.


Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Співвиконавців:  Грошевой Михайло Олександрович
ПІБ конкурсанта:  Букрєєв Микита Володимирович
Країна:  Україна
Область:  Харківська область
Назва НЗ:  Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»
Учасник фіналу:  Так
Файл статті (pdf):  Завантажити

Повернення до списку