Система дистанционного управления электрическим транспортным средством на базе ОС Android
27.02.2015
Система дистанционного управления электрическим транспортным средством на базе ОС Android
Дипломная работа посвящена исследованию и разработке программно-аппаратного
комплекса для решения задачи дистанционного управления электрическим транспортным
средством (ЭСТ), используя устройство управления на базе ОС Android.
Объект исследования – ЭСТ с дистанционным управлением.
Цель работы – создание системы дистанционного управления ЭСТ для дальнейшего его
использования в различных сферах деятельности человека.
Дистанционно управляемые машины широко используются при:
решении военных задач;
ликвидации аварий;
создании средств передвижения для других планет;
демонтажных работах;
перемещении грузов.
Проанализировав существующие системы управления электрическими транспортными
средствами, можно сделать вывод, что они имеют существенные недостатки: высокая
себестоимость, угроза травматичности, неповоротливость, отсутствие дистанционного
управления, физические и нервные нагрузки оператора.
Поэтому основной задачей дипломной работы явилось создание системы дистанционного
управления ЭСТ на базе ОС Android, которая позволит избежать перечисленных недостатков.
Малогабаритный прототип транспортного средства (рис. 1), который был создан в
результате выполнения дипломного проекта, разрабатывался на соответствие следующим
критериям:
экологичность конструкции, которая достигается за счет применения электронных
средств движения и соответствующего управления;
комфортное дистанционное управление транспортным средством, обеспечение
безвредных условий труда оператора;
безопасность перевозки груза, которая обеспечивается благодаря возможности
сканирования препятствий электрическому транспортному средству, с помощью ультразвуковых
датчиков. Если перед транспортным средством находится препятствие, оно должно
самостоятельно находить пути для его объезда;
технологичность. Для быстрого ремонта транспортного предусмотрена его модульность.
Каждый модуль системы управления должен быть отдельным и не зависеть от других, что даёт
возможность быстрой замены.
Год работы: 2014
Конкурсант: Новосельцев Дмитрий Сергеевич
Страна: Украина
Область: Николаевская область
Название УЗ (рус): Черноморский государственный университет им. Петра Могилы
Участник нац.финала: Нет
Участник международного финала: Нет
