Каталог робіт за творчими та інноваційними конкурсами

RSS
Фільтр
Назва конкурсу:
Назва НЗ:
Учасник фіналу:
Місце Фінал:
  

Робот-презентер на основі апаратної платформи Arduino 25.04.2019 Робот-презентер на основі апаратної платформи Arduino

Робот-презентер розроблено з метою презентування Вінницького коледжу Національного університету харчових технологій та його спеціальностей з профорієнтаційною метою. Може пропонувати і розносити агітаційні матеріали на підносі. Робот одягнений у форму однієї з спеціальностей коледжу.

Робот-презентер розроблено на базі Arduino MEGA2560 Pro Mini та WiFi модуля NodeMCU V2, що зв’язані інтерфейсом передачі даних I2C і UART з дистанційним керуванням по мобільному телефону. Програмне забезпечення для WiFi модуля NodeMCU V2 і мобільного телефону розроблено на платформі Remote XY. Робот може працювати як у автономному режимі так і керуватись віддалено.

Основні можливості: переміщення (4-х колісна повнопривідна платформа рухається за принципом танка), відтворювати голосові звуки (використовується Міні MP3 плеєр DFPlayer), виконувати звукові команди (використовується модуль розпізнавання мови, жестикулювати, здійснювати повороти головою, піднімати і опускати руки, кліпати очима....

Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Співвиконавців:  Стукельман Павло Ігорович
ПІБ конкурсанта:  Шевчук Юлія Олегівна
Назва НЗ:  ВІННИЦЬКИЙ КОЛЕДЖ НАЦІОНАЛЬНОГО УНІВЕРСИТЕТУ ХАРЧОВИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Учасник фіналу:  Так
Місце Фінал:  1

Робот для слідування за лінією RoboZD 24.04.2019 Робот для слідування за лінією RoboZD

Основною ідеєю роботи була розробка робота для слідування за лінією, який буде використовуватися для участі у змаганнях.

Конструкція RoboZD була зумовлена метою його використання на великій швидкості. Він має широку базу та довгу передню консоль, що надає йому велику стійкість до входження у повороти на великій швидкості.

Під час розробки використано технологію 3D-друку елементів конструкції ІК – датчики, Arduino Nano

RoboZD було апробовано на Всеукраїнській олімпіаді «Системи штучного інтелекту», де він посів І місце у номінації «Слідування за лінією».


Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Співвиконавців:  Малохвій Едуард Едуардович
ПІБ конкурсанта:  Бугай Владислав Сергійович
Назва НЗ:  Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Учасник фіналу:  Так
Місце Фінал:  3

ПРОГРАМНО-АПАРАТНА РЕАЛІЗАЦІЯ СИНХРОНІЗОВАНОЇ ВЗАЄМОДІЇ ГРУПОВИХ РОБОТІВ 24.04.2019 ПРОГРАМНО-АПАРАТНА РЕАЛІЗАЦІЯ СИНХРОНІЗОВАНОЇ ВЗАЄМОДІЇ ГРУПОВИХ РОБОТІВ
Групові робототехнічні системи можуть налічувати від кількох до кількох тисяч дуже простих рівнозначних агентів. І функціональність таких систем сильно залежить від характеристик кожного окремого агенту та алгоритму їх взаємодії. Тут не існує універсальної послідовності дій для вирішення всіх можливих завдань, тому постановка і створення нових алгоритмів і задач завжди залишаються актуальними. 
Колись я побачила відео із груповою взаємодією квадракоптерів і мені стало цікаво, як маленькі прості компоненти, об’єднуючись, можуть створювати такі неймовірні речі? Як роботи бачать один одного і обмінюються інформацією? Я захотіла власноруч створити роботів, що можуть відчувати один одного і, взаємодіючи між собою, виконувати різні завдання. Ця ідея поступово переросла в цілу роботу. 
Ми зібрали групу роботів оригінальної конструкції на платформі Arduino, навчили їх взаємодіяти і промоделювали цей процес за допомогою комп’ютерної моделі. 
Вони взаємодіють між собою за допомогою...

Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Співвиконавців:  Білогородський Юрій Сергійович
ПІБ конкурсанта:  Барілко Вєста Євгеніївна
Назва НЗ:  Черкаська спеціалізована школа l-lll ступенів №17 Черкаської міської ради Черкаської області Асоційована школа ЮНЕСКО
Учасник фіналу:  Так
Місце Фінал:  1

СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ АПАРАТНО-ПРОГРАМНИЙ КОМПЛЕКС НА БАЗІ БПЛА ДЛЯ МОНІТОРІНГУ РАЙОНІВ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ 23.04.2019 СПЕЦІАЛІЗОВАНИЙ АПАРАТНО-ПРОГРАМНИЙ КОМПЛЕКС НА БАЗІ БПЛА ДЛЯ МОНІТОРІНГУ РАЙОНІВ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ

Дану роботу присвячено розробці спеціального апаратно-програмного комплексу, побудованого на базі розробленого БПЛА з доданими системами керування та навігації, для яких створено спеціалізоване програмне забезпечення. Розроблений комплекс призначено для моніторингу районів надзвичайних ситуацій та пожеж за допомогою фото- та відео-фіксації територій з можливістю оперативного реагування шляхом аналізу в автоматичному режимі небезпечних ситуацій, що виникають.

Назва конкурсу:  Конкурс «Роботи з нами, роботи навколо нас»
ПІБ Співвиконавців:  Грошевой Михайло Олександрович
ПІБ конкурсанта:  Букрєєв Микита Володимирович
Назва НЗ:  Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Учасник фіналу:  Так
Місце Фінал:  2