Самохідний «Робот-маніпулятор»

30.04.2018

Самохідний «Робот-маніпулятор»

Мета: розробити «Робот-маніпулятор» який може піднімати, переміщувати, ставити собі у кузов невеликі предмети, а також їх перевозити. Управління здійснюється радіопультом. Якщо робот знаходиться у зоні де огляд перед ним затруднений для того хто керує ним, можна використати 2 смартфони (в перспективі буде обладнано ІР-камерою).

Результати: розроблений самохідний «Робот-маніпулятор», на платформі Arduino.

Апаратна частина: 

- Arduino UNO; 

- 4 серводвигуни; 

- 2 розширювальних зсувних регістри 74HC595;

- радіомодуль nRF24L01 - 2 двигуни постійного струму;

- драйвер двох двигунів на L298N;

- ультразвуковий датчик відстані; 

- IR датчик перешкод; 

- Arduino UNO;

- радіомодуль nRF24L01 

- RGB світло діод; 

- 3 джойстики.

Год работы:  2018
Конкурсант:  Фомишин Андрей Владимирович
Страна:  Украина
Область:  Винницкая область
Название УЗ (рус):  Винницкий колледж НУХТ
Участник Финала:  Да